供应NovAtel 组合导航系统SPAN
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产品属性：
| 价格： | |
|---|---|
| 供货总量： | 50 |
| 所在地： | 四川成都市 |
| 产品规格： | SPAN |
| 包装说明： | |
| 品牌： | NovAtel |
详细信息
SPAN技术是为了提高导航的性能而在NovAtel高精度的GNSS基础上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一种技术。
GNSS 惯性组合导航的优点
NovAtel的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统，即使在GNSS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。
iIMAR-FSAS SPAN系统的独特优势
FSAS-EI-SN IMU是由德国的ilMAR公司制造，IMU采用了闭环技术，其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovAtel接收机触发IMU，以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面，该IMU可以提供2个月的ARO并须符合德国的出口规定。
产品性能：
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SPAN 系统性能 |
IMU 性能 |
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定位精度 |
IMU-FSAS-EI-SN |
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单点L1 |
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陀螺输入范围 |
±500 deg/sec |
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单点L1/L2 |
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陀螺偏速 |
< 0.75 deg/hr |
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WAAS L1 |
|
陀螺偏速比例因子 |
300 ppm |
|
WAAS L1/L2 |
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角随机游走 |
0.1 deg/√hr |
|
DGPS |
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加速度计量程 |
± |
|
OmniSTAR |
加速度计线性度／比例因子 |
400 ppm |
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|
ＶＢＳ |
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加速度计偏差 |
1.0 mg |
|
ＸＰ |
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IMU 物理电气特性 |
|
|
ＨＰ |
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体积 |
128 x 128 x 104 mm |
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ＲＴ－２０ |
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重量 |
2.1 kg |
|
RT-2 |
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功耗 |
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|
速度精度 |
0.02 m/s RMS |
电源功耗 |
16 W(最大) |
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测姿精度 |
输入电压 |
＋11 到 34V |
|
|
俯仰 |
0.015o RMS |
输入／输出接头 |
MIL-C-38999-lll, 22 针 |
|
横滚 |
0.015o RMS |
环境适应性指标 |
|
|
方位角 |
0.041 o RMS |
温度 |
|
|
加速度精度 |
0.03 m/s2 RMS |
工作 |
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最大速度 |
514 m/s |
存储 |
|
|
最大高度 |
18,288 m |
湿度 |
95% 无冷凝 |
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数据刷新率 |
MTBF (平衡无故障时间) |
35,000 小时 |
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|
IMU 观测量 |
200 Hz |
|
|
|
INS 位置 |
200 Hz |
|
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|
INS 速度 |
200 Hz |
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|
INS 姿态 |
200 Hz |
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GPS信号中断后精度表 |
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|
中断期 |
定位模式 |
位置误差 (m) |
速度差 (m/s) |
测姿误差 ( 度 ) |
||||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
横滚 |
俯仰 |
航向 |
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|
10s |
RTK |
0.013 |
0.03 |
0.018 |
0.008 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
|
DGPS |
0.3 |
0.28 |
0.026 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
0.024 |
|
|
SP |
1.24 |
1.51 |
0.028 |
0.008 |
0.008 |
0.01 |
0.025 |
|
|
30s |
RTK |
0.83 |
0.16 |
0.055 |
0.008 |
0.009 |
0.01 |
0.017 |
|
DGPS |
1.01 |
0.41 |
0.059 |
0.007 |
0.01 |
0.012 |
0.026 |
|
|
SP |
1.6 |
1.55 |
0.062 |
0.01 |
0.01 |
0.016 |
0.028 |
|
|
60s |
RTK |
3.42 |
0.44 |
0.129 |
0.013 |
0.012 |
0.014 |
0.023 |
|
DGPS |
3.62 |
0.69 |
0.128 |
0.013 |
0.012 |
0.015 |
0.03 |
|
|
SP |
3.95 |
1.65 |
0.131 |
0.014 |
0.012 |
0.015 |
0.032 |
|
注解：
1. 典型值。性能指标可能受GPS系统性能、US DOD人为干扰、电离层与对流层状态、卫星几何分布、基线长、多路经效应以及自然或非自然干扰源的存在而恶化
2. 静态收敛后的预期精度
3. 当SPAN工作在RTK 模式下
4. 输出许可限制：高度
5. 如果记录原始的IMU测量值（200Hz），则要求的最大位置、速度、姿态的记录数率可为50Hz
6. GNSS 接收机可连续跟踪高达
7. 这些RMS值，计算时参照了GPS RTK模式
企业信息
朱文强 先生（销售采购部西南区大区经理）电话：86-028-87891007手机: 15982296429
经营模式：生产型、贸易型所在地区：四川 成都市
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